Urodził się 3 września 1680 roku w miejscowości Ascó w Katalonii, w południowo wschodniej Hiszpanii. Jego ojciec był rolnikiem, jego matka zmarła przy porodzie, zmarła też wtedy jego siostra bliźniaczka. Następnego dnia po urodzeniu, na chrzcie św. nadano mu imię Józef. Wykształcenie zapewnił mu jego wuj – kapłan. Wstąpił do Zakonu OO. Dominikanów, w wieku 24 lat otrzymał święcenia kapłańskie. W wieku 32 lat zapragnął zostać misjonarzem na Dalekim Wschodzie. Dwa lata przebywał w Manili na Filipinach, gdzie uczył się języka chińskiego. W 1715 roku, wraz z kilkoma współbraćmi, dotarł do regionu Fujian w południowo wschodnich Chinach. Pracował tam 14 lat, dzięki jego posłudze wielu ludzi nawróciło się i przyjęło chrzest. Gdy nasiliły się prześladowania chrześcijan udał się do miasta Kanton, gdzie nie przeszkadzano w pracy misjonarzom katolickim. Po 10 latach wrócił do regionu Fujian i w ukryciu, bardzo ostrożnie pełnił posługę kapłańską przez następnych 7 lat. W tym czasie ukrywał się w domach chrześcijan. Postanowił się ujawnić, by nie narażać na niebezpieczeństwo ludzi, którzy mu pomagali. Aresztowany został 30 czerwca 1746 roku i osadzony w więzieniu. Tam był przesłuchiwany i torturowany, na śmierć skazano go 18 grudnia 1746 roku. Wyrok przez ścięcie wykonano 26 maja 1747 roku. Miał 66 lat, ponad 30 lat pracował jako misjonarz w Chinach.

            Beatyfikowany był 14 maja 1893 roku, a kanonizowany 1 października 2000 roku.