Urodził się 19 grudnia 1765 roku w mieście Baena w środkowej Hiszpanii. Po pewnym czasie rodzina przeniosła się do Grenady (wyspa na Morzu Karaibskim). W wieku 18 lat wstąpił do Zakonu OO. Dominikanów. Po 3 latach został wysłany na misje na Filipiny. Po kolejnych 3 latach w wieku 24 lat przyjął święcenia kapłańskie. Rok później, w końcu października 1790 roku z innym Dominikaninem O. Ignacym Delgado dotarł do Wietnamu. Nauczył się trudnego języka wietnamskiego. Po 10 latach pracy misyjnej został biskupem w Wietnamie. Pracował ofiarnie jako misjonarz. Tamtejsi uczeni cenili jego wiedzę medyczną i astronomiczną. Gdy w 1838 roku wybuchło prześladowanie, został aresztowany 9 czerwca 1838 roku, umieszczono go w małej klatce. Przewieziono go do stolicy kraju, tam wielokrotnie był w brutalny sposób przesłuchiwany. Skazano go na karę śmierci za to, że był katolikiem, zginął przez ścięcie 25 czerwca 1838 roku, miał 73 lata. 49 lat posługiwał jako kapłan, a 38 lat jako biskup na misjach w Wietnamie.

            Beatyfikowany był 27 maja 1900 roku, a kanonizowany 19 czerwca 1988 roku wraz z 117 Męczennikami z Wietnamu.