Urodziła się w pierwszej połowie VI w. na terenie dzisiejszej Francji. Wychowywana była przez św. Radegundę, żonę króla Francji, która później została mniszką. Agnieszka zdobyła gruntowne wykształcenie. Gdy powierzono jej funkcję opatki, z wielką roztropnością kierowała klasztorem, w którym mieszkało ok. 200 sióstr. Dzięki jej mądrości zażegnany został konflikt z miejscowym biskupem. Już za życia ceniona była za świętość i mądrość. Zmarła ok. 586 roku w klasztorze w Poitiers.